概述

ZLAC8015D為高性能數(shù)字式伺服雙輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高,集成了485和CAN總線通訊及單軸控制器功能。

特點(diǎn)

■ 采用CAN總線通訊，支持CANopen協(xié)議的CiA301及CiA402子協(xié)議，最多可掛載127個(gè)設(shè)備；CAN 總線通訊波特率范圍100-1000Kbps，默認(rèn) 500Kbps；

■ 采用RS485總線通訊，支持modbus-RTU協(xié)議，最多可掛載32個(gè)設(shè)備；RS485總線通訊波特率范圍9600-128000bps，默認(rèn) 115200bps；（上位機(jī)只支持19200-128000bps）

■ 支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等工作模式。

■ 用戶(hù)可以通過(guò)總線控制電機(jī)啟停及對(duì)電機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行查詢(xún)。

■ 輸入電壓：24~48VDC；          

■ 2隔離信號(hào)輸入口，可編程，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器使能、 啟停、 急停和限位等功能；

■ 具有過(guò)壓、過(guò)流等保護(hù)功能；

應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種服務(wù)機(jī)器人。

• 在線咨詢(xún)

• 資料下載

• 返回列表